（六年级组）“人形机器人展示”主题与规则

背景

70年代初期中国工业机器人起步于这一时期，开始研制自己的工业机器人，标志着中国机器人产业的萌芽。

80年代在高技术浪潮和改革开放的推动下，中国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，并研制出了多种用途的工业机器人。

近年来，中国在机器人产业方面取得了显著成就，已连续11年成为全球最大的工业机器人市场。同时，中国也是全球最大的机器人消费国。

中国机器人在科技创新方面不断取得突破，多元信息融合感知、人机自然交互等前沿技术日益成熟。减速器、控制器、伺服系统等关键部件的国产化进程加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品。

中国机器人在应用场景方面不断拓展，从传统的制造业逐步向服务业、特种领域等方向发展。工业机器人在汽车、电子、食品加工、光伏等多个领域得到广泛应用，服务机器人和特种机器人也在医疗、教育、救援等领域展现出巨大潜力。

展示活动形式为技能测试加现场展示活动两部分组成，技能测试为Robosim平台，通过虚拟场地完成指定任务，具体内容以公布信息为准。

总分由技能测试20%+现场分80%组成。

以下为实体展示活动规则。

一、展示活动范围

1.展示组别：小学组6年级组。

2.展示队伍人数：每队为1 名学生。

3.指导教师：每队 1 名指导教师。

二、展示活动主题

人形机器人跳舞是一种结合了机器人技术、编程、舞蹈艺术以及创意设计的表现形式。随着机器人技术的不断发展，人形机器人在运动控制、智能感知和人机交互等方面取得了显著进步，这使得它们能够模仿人类的动作，包括复杂的舞蹈动作。

随着机器人技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人跳舞的前景仍然十分广阔。未来，我们有望看到更多具有创新性和实用性的人形机器人舞蹈表演，它们将在各个领域发挥重要作用，为我们的生活带来更多惊喜和便利。

在教育领域，人形机器人跳舞可以作为一种直观、生动的教学方式，向学生展示机器人技术的魅力和应用前景。通过观察和参与人形机器人的舞蹈表演，学生可以更深入地了解机器人的工作原理和编程知识。

展示队伍以“载歌载舞”为主题，通过对人形机器人舞蹈动作编写让你的人形机器人舞动起来。

三、机器人要求

（各选手使用组委会提供的设备，如需使用个人设备需提前申请且设备需与组委会提供一致）人型机器人控制器芯片为STM32F103CB,支持同时控制10个舵机，内置MP3播放、2.4G遥控功能,并可实现编程控制能力，头部及身部具有灯环功能，可实现外放音乐功能。

四、展示活动顺序

展示活动前会抽签对展示队伍排序，严格按照抽签确定的顺序进行活动，展示活动中，上一队开始展示时，会通知下一队候场准备。在规定时间内没有准备好的展示队伍将失去展示资格。

根据公布音乐片段在90-120分钟内（展示活动前公布）进行人形机器人舞蹈程序的编写与调试。

四、展示活动任务说明

1、组委会展示活动前随机抽选一个音乐片段公布及展示选手音乐获取（获取方式，可工作人员发放给展示队员或展示队员向工作人员获取，具体方式以展示活动前公布为准）。

完成任务的标志：结合抽选音乐片段编写舞蹈动作及跳出简短舞蹈，舞蹈时间不得低于30S。

舞蹈动作得分标准：

1）舞蹈动作流畅且与音乐完美配合，得（50分）。

2）舞蹈动作相对流畅且与音乐契合，得（35分）。

3）舞蹈动作简单，且与音乐相对契合，得（15分）。

4）人形机器人未做任何动作，展示活动任务结束，不得分。

4）人型机器人未跳出舞蹈动作不得分。

2、人形机器人外表装饰（需现场完成）。

1）人形机器人外表装饰精美且与人型机器人匹配得（15分）。

2）人形机器人外表装饰精美且匹配度一般得（10分）。

3）人形机器人外表装饰一般得（5分）。

4）人形机器人无装饰不得分。

3、人形机器人舞蹈时间得分（舞蹈动作得分才可得舞蹈时间分）

人形机器人舞蹈时间>=30S得5分。

人形机器人舞蹈时间>=35S得10分。

人形机器人舞蹈时间>=40S得15分。

人形机器人舞蹈时间>=50S得25分。

4、流畅表演奖励分

启动人形机器人一次性完成舞蹈动作表演及与音乐完美配合，奖励10分。舞蹈动作不协调且未一次性完成不得奖励分。

5、评分表（样表）

人形机器人展示评分表

展示队伍 （ 抽签号）：     组 别 ：                 

    展示队员 ：         

6、回避范围及方式

（一）回避范围

回避是指评审专家具有法定情形，必须回避，不参与相关作品评审的制度。按照相关规定，结合展示活动实际，如果评审专家具备以下情形之一的，应当回避：

（1）是展示活动选手的近亲属；

（2）与展示选手有其他直接利害关系；

（3）担任过展示选手的辅导老师、指导老师的；

（4）与展示选手有其他关系，可能影响公正评审的。

（二）回避方式

回避方式有自行回避与申请回避两种：

1.自行回避

评审专家自行提出回避申请的，应当说明回避的理由，口头提出申请的，应当记录在案。

评审专家有上述（1）（2）（3）（4）情形之一的，应当自行回避。评审专家在活动评审过程中，发现有上述（1）（2）（3）（4）情形之一的，应当自行提出回避；没有自行提出回避的，活动组委会应当决定其回避。评审专家自行回避的，可以口头或者书面提出，并说明理由。口头提出申请的，应当记录在案。

2.申请回避

展示选手及评审专家要求其他评审专家参与回避的，应当提出申请， 并说明理由。口头提出申请的，应当记录在案。

未尽事宜，以最新发布细则及现场公布为准！