（三年级组）“救援行动”主题与规则

背景

2017年12月24日上午9时39分，中国自主研发的大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600从广东珠海金湾机场起飞，经过一个多小时的空中飞行后，于上午10时43分平稳着陆。这是“鲲龙”AG600的陆上首飞，它的首飞成功标志着中国大飞机“三剑客”（运20、C919、AG600）时代的开启。

“鲲龙”AG600是中国为满足森林灭火和水上救援的迫切需要，首次研制的大型特种用途民用飞机。它可在水源与火场之间多次往返投水灭火，20秒内可一次汲水12吨，一次能救助50名海上遇险人员。

展示活动形式为技能测试加现场展示活动两部分组成，技能测试为纸质试题，或题库抽取搭建测试题，具体题目内容以现场公布为准。

总分由技能测试20%+现场分80%组成。

以下为实体展示活动规则。

一、主题与背景：

主题：本次主题为“救援行动”。

在一个不远的未来，科技已经高度发达，人类社会构建了一个充满智能和自动化设备的世界。然而，即便是这样先进的时代，自然灾难和突发事件仍然不时发生，给人们的生活带来了不可预测的挑战。在这样的背景下，应急响应和灾难恢复成为了社会关注的焦点，特别是在那些人口密集、基础设施复杂的城市区域。

在这样的背景下，应急响应与灾难恢复机器人车应运而生。这些机器人车被设计为能够在复杂和危险的环境中能够进行自主工作、遥控操作，它们代替人类穿越废墟、清除障碍，执行搜索与救援、物资运送等多种任务。通过预先编程和现场遥控，机器人车可以迅速响应灾难，成为救援行动中不可或缺的工具。

二、组别及队伍设置：

组别：三年级组，每支队伍由1名选手和1名指导老师组成，选手为2024年9月-2025年6月在校的小学三年级学生。

三、展示活动场景：

1.场地图和道具

场地图采用彩色喷绘布，尺寸为 2400mm×1200mm，如图 1 所示。展示活动现场，场地地图铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。

轨迹线：轨迹线为 25±1mm 宽的黑线，不规则分布在场地中，并连

接入出发区、接收救援信息、开辟道路区域。

出发区：是一个边长为 250mm 的正方形区域。它是机器人启动的区

域。展示活动开始后机器人由此处出发前往任务区域。

任务区：场地中分布有多个任务区，分为自动任务区和遥控任务区。如图一：

注：场地图线路、背景及道具模型为范例，具体以现场提供为准。

4.机器人

4.1 展示活动，各选手使用组委会提供的设备，如需使用个人设备需提前申请且设备需与组委会提供一致。

4.2展示队伍应自行设计和构建机器人。展示活动中，每支展示队伍只能带入和使用 1 台机器人。

4.3 机器人在启动区中的尺寸不得超过长 200mm×宽 200mm×高 200mm。展示活动开始后，可伸展超出此尺寸。不允许使用3D打印件、胶水、扎带、双面胶等辅助材料。

4.4机器人上只允许使用一个控制器，控制器电机端口不超过3个，输入输出端口不超过 4 个。

4.5机器人上使用的传感器不限种类、数量和安装位置。

4.6机器人上只能有两个驱动轮，其直径不得大于70mm，且必须各由一个电机独立驱动。

4.7 机器人必须内置电池，不得使用外接的电源。输入额定电压不得超过6V。

4.8 机器人只允许使用无线遥控器，遥控器与机器人之间的通信方式只能是蓝牙及 2.4G 两种。

4.9 机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用 3D 打印件，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。设计尺寸是基于标准的 10 毫米积木。

5.展示活动任务：

每场展示活动各展示队伍以程序自动控制及遥控组成，分别控制机器人完成各个任务。机器人完成自动任务后可自行安排完成任务顺序。完成任务后，展示队伍的机器人需回到安全区结束展示活动。

展示活动由自动时段和遥控时段组成，共 180 秒，其中自动时段 30秒，遥控时段 150 秒。在自动时段中机器人必须由程序控制自主运行；在遥控时段中展示队员通过遥控器操作机器人。在自动时段中只允许机器人完成自动任务，完成的任务除获得原始任务分外，还将额外附加自动时段奖励分。（自动时间段自动任务未完成，则任务失败，遥控时段不能完成自动任务）自动任务完成后自行开始遥控任务。展示活动中实际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，展示队伍应具备适应能力。

选手可自行选择要完成的任务，每完成一个任务即可获得相应任务分。

以下为展示活动中机器人要完成的任务。

5.1 救援开始（自动任务）

5.1.1任务描述：机器人可从出发1或出发2出发，机器人沿路径离开启动区。

5.1.2任务完成标志：机器人垂直投影完全离开启动区，完成任务得50分。

5.1.3未完成救援开始任务，展示活动结束。

 

5.2开辟道路（自动任务）

5.2.1任务描述：道路因建筑倒塌无法通过，机器人需清除道路上的建筑。

5.2.2任务完成标志：机器人旋转机械臂使建筑竖起成垂直状态则任务完成。

5.2.3任务得分：完成任务得80分。

5.3物资运输（遥控任务）

5.3.1任务描述：场地上有6个物资放置点，收集并运送物资到安置区，单次只能运送1个物资。

5.3.2任务完成标志：所有物资垂直投影与安置区接触。

5.3.3任务得分：每完成一个物资运输，得20分。

场地图，道具范例，具体以现场提供为准

5.4紧急救援（遥控任务）

5.4.1任务描述：二层区域不规则分布被困人员3人，解救并安置被困人员。

5.4.2任务完成标志：所有被困人员离开被困区且人员垂直投影接触安全区。

5.4.3任务得分：成功解救被困人员至安全区得20分/人。

5.5安全区（遥控任务）

5.5.1任务描述：机器人完成自动任务及遥控任务后回到安全区。

5.5.2任务完成标志：机器人完成所有任务，垂直投影与安全区接触。

5.5.3任务得分：完成任务得50分。

6.展示活动说明

6.1 检录

检录时，展示活动队伍可携带机器人整机入场，但需通过全面检查。选手应对不符合规定的地方进行修正、改进，复检通过后方可进入准备区和参加展示活动。进入准备区的展示队员不得携带 U 盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。

6.2搭建与编程

展示队员在第一轮开始前至少有 90 分钟的机器人搭建和程序调试时间。裁判组可根据实际情况调整调试时间，并在每一轮的调试前向所有展示队伍宣布。

展示队员需要按照活动秩序，有序地排队进行编程及调试，不遵守秩序的展示队伍可能会被取消展示活动资格。编程调试结束后，机器人由裁判封存，展示队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消展示资格。

示意展示队员开始后，仍没有准备好的展示队员将丧失本轮展示机会，但不影响下一轮的展示活动。

6.3选手展示活动 

展示队伍在正式展示活动前有 1 分钟的准备时间。选手需在准备时间内恢复并确认场地任务，准备好上场机器人。选手准备完毕向裁判示意可以开始展示活动。

6.4正式展示活动 

自动时段，场地上分布有不规则的轨迹线。机器人需以自主控制的方式从出发区出发，必须沿着轨迹线抵达任务点完成对应的任务，以获得相应的分数及时间分。自动时段结束后自行完成遥控时段任务。

展示活动共分两轮，单轮展示活动时间为180秒。展示队伍的机器人出现下列情况，将停止计时并结束本场展示活动，并记录时间数据。

（1）机器人任务失败且无法继续执行后续任务；

（2）展示队伍完成“安全区”任务；

（3）计时到达 180 秒;

（4）展示队员主动结束活动(选手需举手示意并说出“结束”，否则可能被裁判判定重置从而延后停止计时）。

6.5重置

自动时段以下情况需要将机器人重置回出发区：

（1）选手向裁判申请重置的；

（2）机器人完成任务时形成卡死状态的；

（3）机器人脱线或脱离场地的；

（4）选手未经允许接触任务道具或机器人的；

（5）机器人破坏任务装置的。

每场展示活动中重置次数不限，重置过程中不会停止计时。

选手在出发区以外的区域接触机器人，则判定为 1 次重置。若选手在基地以外接触任务模型，则该任务失效不能再继续完成，并计 0 分（即使该任务已完成），并判定 1 次重置。若机器人破坏任务装置，该任务不得分（即使该任务已完成），并判定 1 次重置。

若出现以上情况需重置，选手需举手示意并说出“申请重置”，否则可能被裁判判定为结束展示活动。

6.6展示活动评分

展示活动期间，规则中如有未尽事项以展示活动委员会现场公布为准。

1.展示活动得分

最终得分 =自动任务分+自动任务时间分+遥控任务分

2.时间得分

自动任务在规定时间内机器人完成自动任务全部任务并获取分数，可

获得时间奖励分。自动任务完成后，选手应立即示意裁判计时。剩余时间按区间获得时间加分。（30秒自动时间段取剩余时间的整数部分四舍五入计算，4.97 秒取 5 秒，10.3 秒取 10 秒）

（1）剩余时间<0 秒，时间分为 0；

（2）0 秒<=剩余时间<5 秒，加 5 分；

（3）5 秒<=剩余时间<10 秒，加 10 分；

（4）10 秒<=剩余时间15 秒，加 15 分；

（5）剩余时间>=15 秒，加 20 分。

3.排名

展示活动成绩取两轮的总和为最终展示活动成绩。如果总成绩相同时，按以下顺序决定排名：

（1）单轮成绩较高者排名靠前。

（2）两轮用时总和较少者排名靠前。

（3）重置次数较少者排名靠前。

4.评分表 （附件一）

 

 

救援行动评分表

展示队伍（编号）：                       

	任务名称	分值	数量	第一轮	第二轮
自动任务	救援开始	50分
	接收救援信息	50分
	开辟道路	80分
自动任务剩余时间
自动任务时间分
遥控任务	物资运输	20分/个
	紧急救援	20分/人
	安全区	50分
结束任务时间统计，精确到小数点后三位
单轮得分（自动任务+自动任务时间分+遥控分）
总分（技能测试题分+现场分）

     展示队员：              

 

未尽事宜，以最新发布细则及现场公布为准！